宇宙有多大?

正在天体物理学中,没有比空间有多大这个问题更大的实证问题了。下文简述的就是有关宇宙的大小和形状的观念史。空间大得令人难以置信;但是也没什么好担心的。道格拉斯·亚当斯在《银河系旅行指南》中这样描述:"空间巨大、超大、无比大,大得令人难以置信。我的意思是说,你可能认为道路漫长,最终在     

移动机器人铣削制孔系统基准检测

结合航空大部件的数字化对接装配需求,设计了一套用于对接面铣削制孔的移动机器人加工系统,并提出具体的加工工艺流程。研究了基于激光轮廓扫描仪的大量散乱点云数据的预处理算法,提出基于栅格法和迭代拟合法的对接面特征提取算法。针对移动机器人加工系统在大场景下的高精度定位问题,提出基于扫描线法和最小二乘法原理的对接基准孔坐标找正算法。通过产品的加工实验验证,对接面铣削和制孔精度满足系统要求的各项技术指标,证明了本文提出的移动机器人铣削制孔系统的装配对接面加工方法能够精确地完成大部件数字化装配任务,对提高装配质量和效率具有重要意义。     

FDI飞机舵面损伤故障全局检测的非线性数学模型

阐述了飞机在单舵面损伤故障下 ,建立故障状态下的数学模型 ,以及同样输入条件下飞机正常运动时的数学模型 ,得到飞机在相同飞行条件下损伤时的气动系数和无损伤正常时的气动系数 ,最终得到气动系数的残差。这将为以后飞机过载残差和角加速度残差奠定基础。论文中结合一定的算例给予证实推论的正确性。     

基于CATIA的虚拟维修仿真研究

虚拟维修仿真是近年来出现的一种新的采用计算机动画、虚拟现实等技术,进行维修性设计和维修训练等的方法,基本思路是建立设备的电子样机,在虚拟环境中模拟特定的维修活动,如产品或部件的拆卸分解、更换、装配等.     

川西高原的风情画卷——醉美四姑娘山

10月下旬,正是川西高原秋高气爽的季节,也是一年中最美的季节。四姑娘山是国家AAAA级风景名胜区,被誉为“东方的阿尔卑斯”,吸引着国内外的游客络绎不绝地来到她的身旁。四姑娘山位于四川省小金县和汶川县交界处,地处四川盆地向青藏高原过渡的交接地带,属于横断山脉邛崃山系,是邛崃山的最高峰,也是四川省的第二高     

一种基于单片机的机床DNC智能接口及其通讯网络系统

本文在对ＦＡＮＵＣ７系统Ｉ／Ｏ接口分析的基础上，设计了一种实用、方便的智能ＤＮＣ机床接口终端和ＤＮＣ通讯网络系统，可以实现ＤＮＣ中央计算机与ＣＮＣ系统间远距离程序及其他数据的传输功能和ＤＮＣ管理功能。机床智能接口终端由８Ｏ３１单片机系统组成，ＤＮＣ系统能够完成１０台以上ＣＮＣ机床的监控和管理工作。     

第一颗“军事星”发射成功

美国第一颗“军事星”（Ｍｉｌｓｔａｒ——ＭｉｌｉｔａｒｙＳｔｒａｔｅｇｉｃＴａｃｔｉｃａｌ＆ＲｅｌａｙＳｙｓｔｅｍ）已于１９９４年２月７日用大力神－４运载火箭从卡纳维拉尔角发射入轨。这是美国国防部拟发射的６颗Ｍｉｌｓｔａｒ中的第一颗。卫星重４．５３吨，是迄今为止美国静止轨道卫星中重量最大的一颗卫星。首颗卫星发射成功对Ｍｉｌｓｔａｒ计划至关重要，因为要节省经费，国防部已把这项原历时需２０年、投资需３２０亿美元的计划压缩，从１０颗卫星减至６颗。头两颗Ｍｉｌｓｔａｒ将用于核战争时的高层指挥官间的通信，…     

EC135试飞光传飞行操纵系统

直升机飞行操纵系统近几年来发展迅速,装有电传飞行操纵系统的第1架NH90批生产机还没有出厂,欧洲直升机公司德国分部便已开始研制新一代飞行操纵系统——光传飞行操纵系统。2001年1月15日,欧直公司德国分部用一架EC135改装光传飞行操纵系统,并进行了飞行试验。公司的驾驶员埃贝特·格拉塞和空中试飞机械师芒弗里特·奥塞参     

桨叶挥舞角测试技术研究

通过对桨叶挥舞运动的理论分析，找到无铰式旋翼桨叶挥舞角合理的测量点。使用XJC-1激光测试数据采集系统，在国内首次成功测量了桨叶挥舞角。其测量结果与理论分析相吻合，测试技术可供其它型号直升机使用。     

二维通道内湍流边界层分离的实验研究

用激光多普勒技术测量了二维扩压器中不可压湍流边界层分离流动，得到了时均速度和雷诺剪应力分布。实验结果分析表明：以Ｃｏｌｅｓ速度律发展的Ｂａｒｄｉｎａ速度分布可以描述瞬时间歇分离点以前和瞬时间歇再附点以后的时均速度分布，但无法描述分离区的边界层速度型。Ｃｒｏｓｓ速度分布可描述分离区的边界层速度分布。Ｃｅｂｅｃｉ＆Ｓｍｉｔｈ涡粘性代数模型难以正确地描述分离边界层的雷诺剪应力。